直流电机分为有刷直流电机和无刷直流电机两种，有刷直流电机连接上直流电就能转动，但是想要做到精准的转速和方向控制离不开电机驱动模块；无刷直流电机则必须要有驱动才能转动，为此沐渥科技开发了一款直流电机驱动模块，能够充分利用和有效发挥电源的能量功率和电路效率。

工作原理：

当电机驱动收到一个脉冲信号，就驱动电机按照设定的方向转动一个角度，它是以固定的角度运行的；直流电机是通过PWM控制调速的，调速就是改变电机两端的平均电压，改变脉冲宽度和占空比控制电机转动的速度，从而达到调控的目的；如果想做到电机的正反转并且调速，就得用到H桥电路，正转调速一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平，反转调速一个输出低电平，另一个输出控制PWM。

主要功能：

1、适合的电机范围：电源电压4-45V，最大电流5A 驱动，目前市面上的智能小车、马达、机器人等电流电压都在此范围内。

2、双H桥设计，可以同时驱动两台直流电机，单路输出电流5A。

3、光耦隔离输入信号，IO口直接控制，不受干扰。

4、欠压保护，防反接保护，防止瞬间大电流烧毁模块。

5、PWM调速控制，通过控制引脚实现输出端电源，电机正转、反转、停止切换。

6、可通过一个三档位开关直接控制，可把控制引脚接到MCU上，通过MCU程序进行切换控制，可采集输出电流。

7、大功率TVS和静电泄放电路，抑制了瞬态干扰脉冲和静电，增强了EMC性能。

8、刹车功能可迅速将电机刹住，刹车迅速，制动明显。

9、内置过热保护电路，不用怕电机堵转烧坏，温度下降后自动恢复。

10、pcb板尺寸小，质量轻，适合组装在其他设备中。

主要参数

直流电机驱动模块的调速方式范围广、调速流畅、过载能力大，能够承受频繁的负载冲击，实现快速启动、制动和反转。已经在电子仪器、工业控制、智能家居、电机数码、医疗设备、汽车领域得到广泛应用。

电子元器件效率的提高促使电子设备的尺寸精简，直流电机驱动模块正是电机和电子设备集成化发展的产物。随着人们生活水平的提高和自动化技术的发展，电子产品更加的智能化、小型化和高效化，直流电机驱动模块具有准确度高、效率高的特点，能够直接嵌入电子设备，在电机运行中占据主导地位，市场前景非常可观。